Drzwi boczne nazywane zarówno pomocniczymi od skrzydeł tylnych czyli głównych ciężarówki generalnie zróżnicowane są pod względem kąta otwarcia. Wrota tylne, których zawiasy umocowane są na pionowych krawędziach ciężarówki, otwierają się o 270 stopni, by pozwoliły się przymocować wzdłuż boku kontenera. Przez to TIR z uchylonymi bramami nie zajmuje dużo więcej miejsca i obok rampy magazynowej można pomieścić większą ilość TIRów jeden przy drugim, a zablokować drzwi można po skończeniu przeładunku i po odjechaniu na niewielką odległość od rampy. Z kolei wejścia boczne w kontenerze są umieszczone tak, że pozwolą się odsłonić najwyżej o 180 stopni, bo kąt otwarcia minimalizuje ściana boczna pojazdu. Drugą taką różnicą jest wymiar zawiasów, ponieważ skrzydła tylne zajmują całą przestrzeń, jaką dają wymiary kontenera z tyłu, z powodu czego przeguby do dużych wrót tylnych powinny być wytrzymalsze, silniejsze, bo unoszą po prostu cięższą konstrukcję. Drzwi pomocnicze do ciężarówki przeważnie są delikatniejsze i mniejsze, albowiem stanowi je jedno skrzydło. Dlatego (zawiasom|przegubom|zawiaskom} stawiane są mniejsze wymagania co do ich udźwigu. Oba rodzaje zawiasy są pojedyncze, czyli na jedno skrzydło na całej wysokości wrót przychodzi zależnie od potrzebnej wytrzymałości 3-4 sztuk. Jest jeszcze trzeci rodzaj zawiasów, tak zwane zawiasy listwowe, gdzie dwie zazębiające się|współpracujące ze sobą} części są połączone długą osią od początku do końca. Taka konstrukcja przydaje się, jeśli otwierana klapa ma się unosić do góry, a nie na bok. Zawiasy do autalistwowe mają równy kąt otwarcia, jak zawiasy do drzwi pomocniczych, czyli do 180 stopni. Zawiasy listwowe pełnią także rolę daszka zabezpieczającego przed przenikaniem deszczu do środka - często są to specjalnie przetłoczone odlewy aluminiowe, dzięki temu ilość szczelin jest zredukowana. Przeguby listwowe robi się także ze stali (surowej lub nierdzewnej) i poszczególne segmenty obu części przenikają się naprzemiennie na jednej i tej samej osi.
materiały – techmologia – zastosowania
